Science封面:中國(guó)科學(xué)家用塑料瓶剪紙制作柔性機(jī)械手,可實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精確抓取
發(fā)布時(shí)間:
2021-06-18 16:21
除了能精確抓取毫米級(jí)物體外,它還被賦予了更智能的功能。
如果將剪紙結(jié)構(gòu)的兩端換成具有鐵磁力的PDMS材料,就能使用遠(yuǎn)程磁場(chǎng)快速驅(qū)動(dòng)小夾具的開(kāi)關(guān)。
來(lái)看看它被賦予了靈魂后的表現(xiàn)如何?
楊溢做了一個(gè)水下磁場(chǎng)試驗(yàn):將小夾具放入具有磁場(chǎng)的水下,讓鐵磁端(底部)的磁力與剪紙結(jié)構(gòu)之間處于靜力平衡,朝水下扔一塊小石塊,當(dāng)石塊碰到夾具時(shí),它會(huì)擾亂靜力平衡,立刻呈現(xiàn)“抓握”狀態(tài),在60毫秒內(nèi)用磁場(chǎng)精準(zhǔn)地抓住了石塊。
楊溢來(lái)自中國(guó)西安,目前在波士頓大學(xué)工程學(xué)院讀博士學(xué)位,這項(xiàng)研究《Graspingwith kirigami shells》發(fā)表在最近的《Science Robotics》五月刊上。他表示:“與剛性機(jī)械手相比,軟體機(jī)械手的力量雖然有限,但無(wú)論在設(shè)計(jì)還是在制造上,它們的適應(yīng)性更強(qiáng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本更也低,體積大小可以輕易縮放,能和傳統(tǒng)商業(yè)機(jī)械臂結(jié)合,還可制成方便易攜的夾取工具。”
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