頂刊封面!耶魯大學超靈活機械手模仿人類“手掌手指”機制
發(fā)布時間:
2021-06-18 16:19
這是耶魯大學機械工程和材料科學系的研究人員開發(fā)的一種采用籠子機制的機械手,叫做“ModelW”,萬物都能抓,像人手一樣靈活!
▍模仿人手機制,手掌手指相結合
機械手通常作為機械臂的末端夾具存在,但是相比人手的功能,還是遠遠不及的。
大多數(shù)的機器手僅通過用“手指”操縱物體來完成抓取任務,而忘了重要的一點——人手是手掌與手指相結合使用的。
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